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液壓挖掘機(jī)行走裝置
由于行走裝置兼具液壓挖掘機(jī)的支持和運(yùn)作兩大作用，因而液壓挖掘機(jī)行走裝置應(yīng)盡可能達(dá)到下列規(guī)定：
（1）應(yīng)該有比較大的驅(qū)動力，使挖掘機(jī)在黏膩或凹凸不平等欠佳路面上行走時具備優(yōu)良的根據(jù)性能，上坡性能和轉(zhuǎn)為減速液壓馬達(dá)性能。
（2）在沒有擴(kuò)大行走裝置相對高度的條件下使挖掘機(jī)具備很大的距地空隙，以增強(qiáng)其高低不平路面上的越野suv性能。
（3）行走裝置具備很大的支撐點(diǎn)總面積或較小的液壓馬達(dá)扭矩接地裝置比壓，以提升挖掘機(jī)的可靠性。
（4）挖掘機(jī)在陡坡下滑時不產(chǎn)生下降和超速行駛溜坡狀況，以提升挖掘機(jī)的安全系數(shù)。
（5）行走裝置的尺寸應(yīng)合乎交通運(yùn)輸?shù)囊?guī)定。
液壓挖掘機(jī)的行走裝置，按液壓泵和馬達(dá)構(gòu)造可分成履帶和履帶式兩類。
履帶式工行走裝置的特征是，驅(qū)動力大（一般每條履帶式的驅(qū)動力可以達(dá)到機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因此越野suv性能及穩(wěn)定性能好，爬坡性能大（一般為50%-80%，較大的可以達(dá)到全部），且道路轉(zhuǎn)彎半徑小，協(xié)調(diào)能力好。履帶行走裝置在液壓機(jī)發(fā)掘上應(yīng)用比較廣泛。
但履帶行走裝置制造成本高，運(yùn)作速率低，運(yùn)作和轉(zhuǎn)為時輸出功率耗費(fèi)大，零件損壞快，因而，挖掘機(jī)遠(yuǎn)距離運(yùn)作時要憑借別的運(yùn)輸車輛。
