中大中型履帶掘進(jìn)機(jī)的機(jī)重一般都是在20t之上，設(shè)備的慣力特別大，在設(shè)備發(fā)展和暫停的操作流程中能給液壓傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生非常大的沖擊性，因此，行走自動(dòng)控制系統(tǒng)務(wù)必改善以滿足這種工作狀況。

液壓傳動(dòng)回轉(zhuǎn) 裝置廣泛應(yīng)用旋輪線針輪減速機(jī)，而液壓機(jī)馬達(dá)一部分的回路的操縱有其特點(diǎn)。走動(dòng)馬達(dá)的操縱回路見圖1，該升降減速機(jī)配備了髙壓自動(dòng)式變數(shù)設(shè)備，當(dāng)掛高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)式變速油孔來油，推動(dòng)變速閥偏移，使馬達(dá)變?yōu)榕帕啃。患偃缧熊嚹Σ磷枇U(kuò)大造成汽壓升高到額定值時(shí)，液壓油推動(dòng)變速閥偏移，馬達(dá)自動(dòng)式變?yōu)榇蠊β实退贆n擋，以擴(kuò)大扭距。

假設(shè)A口進(jìn)液，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)調(diào)壓閥姿勢(shì)如下所示：

（1）打開本商品，液壓油進(jìn)入馬達(dá)右腔。

（2）液壓油根據(jù)節(jié)流閥孔進(jìn)到靜態(tài)平衡閥，并使之偏移，連接剎車系統(tǒng)油道，使剎車系統(tǒng)松掉，這一姿勢(shì)還連接了液壓馬達(dá)B口的回油油路。

（3）液壓油根據(jù)安全閥的中間節(jié)流閥孔進(jìn)到緩存液壓缸腔，將緩存液壓缸推翻左側(cè)。假如這時(shí)系統(tǒng)的壓力高過此安全閥的調(diào)整工作壓力（10.2MPa），安全閥將于一瞬間打開，具有調(diào)節(jié)作用。

（4）假如馬達(dá)超速行駛（例如下坡路時(shí)），泵趕不及提供的油，則使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)A口工作壓力降低，靜態(tài)平衡閥在扭簧力的作用下往右邊移動(dòng)，調(diào)小馬達(dá)的泵油安全通道，從而限制馬達(dá)的傳動(dòng)比。